180V 6.5A PWM DC Motor Speed Controller

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Scritto da Vito Primoceri

Creato: 25 Ottobre 2021

180V 6.5A PWM DC Motor Speed Controller

Con la seguente scheda elettronica è possibile regolare la velocità di motori DC di 180V e circa 1200 W mantenendo costante la velocità con feedback PID.

Le caratteristiche principali di questo progetto sono:

• Regolazione velocità da 0 a 4800 giri/minuto con pulsanti UP e DOWN.
• Sistema PID integrato nel microcontrollore ( software di calibrazione per il calcolo di KI,KP e KD ).
• Protezione da sovracorrente e sovratensione con segnalazione luminosa a led.
• Pulsante di START e STOP di emergenza.
• Controllo del feedback del sensore magnetico (arresto motore se dopo un certo tempo non arriva segnale di feedback ).
• Cicalino di avviso partenza e variazione di velocità tramite pulsanti e software.
• Fusibile di protezione generale 8 A.
• Limitazione corrente di carica condensatore alla partenza (Inrush Current Limiter) con NTC.
• Alimentatore switching con doppia alimentazione +12V e +5V separate ( masse separate)
• Regolazione soglia corrente e massima tensione sul motore.
• Rilevazione presenza di motore scollegato e arresto ; protezione corto circuito Mosfet.

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